A Festo oferece vários modelos de garras paralelas mecânicas. Eles são adequados para a aderência interna e externa. As garras padrão paralelas são adequadas para a manipulação de uma vasta gama de peças pequenas em ambientes limpos. A Festo oferece sistemas de garras robustas com guias resilientes com ranhura em T para os mordentes de forma a absorver altas forças. As garras vedadas são adequadas para tarefas de manuseio em ambientes muito sujos e exigentes. A garra paralela precisa tem um rolamento de roletes sem folgas nos mordentes. A garra elétrica de curso longo é uma alternativa à pneumática.
Série HGPT ; Série DHPS ; Série HPPH ; Série EHPS ; Série HGPM ; Série HGPP ; Série HGPL
As garras de três pontos possibilitam a coleta central das peças. A Festo oferece estes produtos em várias versões. As garras de três pontos padrão são adequadas para a manipulação universal de peças pequenas em ambientes limpos. Para absorver altas forças, a Festo oferece sistemas de aderência de três dedos com guia resiliente de ranhura em T para a aderência interna e externa. As garras de três pontos vedadas são adequadas para tarefas de manipulação em ambientes muito sujos e exigentes.
Série HGDD ; Série HGDT ; Série DHDS
As garras angulares da Festo estão disponíveis como garras de peças pequenas e micro-garras. Os mordentes da garra angular abrem em ângulos de 20º. O ângulo de abertura pode tornar desnecessária a abordagem de um objeto pela lateral. Os tempos de ciclo podem ser reduzidos devido ao ângulo de abertura específico. Os contornos de interferência podem ser evitados.
Série HGWM ; Série DHWS ; Série DHWC
As garras radiais da Festo estão disponíveis em duas versões. A garra radial padrão está disponível como garra para peças pequenas para condições ambientais limpas. Uma versão robusta com conexão de vedação de ar permite a absorção de forças maiores. Os mordentes de garra radial abrem em ângulos de 90º. O amplo ângulo de abertura pode tornar desnecessária a abordagem de um objeto pela lateral. Os tempos de ciclo podem ser reduzidos através do ângulo de abertura.
Série DHRS ; Série HGRT ; Série DHRC
A unidade giratória/garra é uma combinação funcional compacta da garra paralela e da unidade giratória. Ambas as funções podem ser controladas e movidas individual e independentemente uma da outra. A unidade de garra giratória está disponível em três tamanhos diferentes. O ângulo giratório é ajustável de 0° a 210°, com uma força de aderência máxima de 192 Newtons.
Série EHMD ; Série HGDS
A garra de foles da Festo é uma garra interna suave e segura. O aumento do diâmetro dos foles permite a aderência de cargas úteis usando o contorno interno. A garra está adequada para a aderência e o transporte de peças com uma abertura circular, como óculos, copos ou garrafas. Existem dois materiais de foles diferentes: o EPDM é adequado para cargas mais altas e o silicone para temperaturas mais altas.
Série DHEF ; Série DHEB
Acessórios para garras:
Ex: HAFH-B30-16-45-N ; Adaptador para garras pnuemáticas DHAA-G ; Dedo de garra adaptativa DHAS ; Redução de curso HGRT , HGPL ; Mordente BUB ; Mordente DHAS-GG ; Fixçao de mordentes EHAA-G! ; Suporte de montagem HAMF